该AGV小车采用麦克纳姆轮结构,简称麦轮结构,可以实现全向移动,方便在有限的空间调整位置和定位。
麦轮结构AGV小车可根据使用需求,定制搭载专业工装夹具,实现客户定制化需求。
麦轮结构的优势:
1、灵活性高:麦克纳姆轮的万向性让运输轻松改变方向,解决了底部平移的灵活性问题,使智能搬运设备能够更轻松地完成用户的指令,满足不同客户的需要。
2、平稳性好:设备运行平稳,能有效避免因运行不平稳造成的损失,提升转运效率。
3、适合狭窄运输环境:配备麦克纳姆轮的运输工具能够向任意方向移动,而无需改变整体朝向,这一特性极大地提高了搬运设备的机动性,尤其适合狭窄或拥挤的环境,如自动化仓储和物流中心。
麦轮结构的不足:
1、成本较高:麦轮因其结构与控制方式的特殊性,它的造价是普通包胶轮造价的3-8倍。
2、对地面要求高:适用于地面平整,光洁度较高的环境。
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