二维码导航AGV通过底部安装二维码扫描仪，行进过程中扫描仪扫描地面上铺设的二维码，轨迹及位置信息存储在二维码标签中，按照行列排布在地表，AGV通过读写模块获取标签信息，实现AGV的辅助定位和轨迹跟踪。

      二维码导航的优势：

1、高精度：二维码导航能够提供高精度的定位信息，确保AGV准确地按照预设路径行驶。

2、灵活性：二维码标签可以灵活布置在地面或墙壁上，形成连续的导航网络，适应不同的工业环境和布局需求。

3、可靠性：通过结合陀螺仪导航和视觉导航，*大化融合和利用各导航的优势，提高系统的可靠性和导航精度。

4、实时性：AGV不断利用导航系统识别周围特征标志信息，实时计算分析其所处位置，并通过无线通信方式发送至工作中心电脑，以管理和规划工业现场的总体物流运行进度。

       二维码导航的不足：

1、成本和维护问题：二维码的铺设和维护是一项繁琐且成本较高的工作。在大规模的工厂或仓库环境中，需要耗费大量的时间和人力去布置这些二维码，而且一旦有二维码损坏或被污染，就可能导致导航出现问题，影响工作效率。

2、应用领域受限：工业生产加工人机交互环境较多，二维码损坏的可能性较大，需要大量维护时间。